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座標変換ライブラリ eyemPosEquip


座標変換ライブラリ eyemPosEquipは、高速・高精度位置決めライブラリで対応可能なUVWテーブルの座標変換機能を実現するソフトウェアライブラリです。

機能

UVWテーブルとは

UVWテーブルの基本構造

平面上にUVWの3軸を制御する3つのアクチュエータを配置し、3軸に直結する移動用プレートを置いて3軸の制御によって、そのプレートがXYΘ方向に移動する構造となっています。

UVWテーブルの特徴

UVWテーブルは、液晶パネルの位置決め用途では幅広く使用されているテーブルで、以下の特徴があります。


UVWテーブルの動作

UVWテーブルの種類と構造

UVWテーブルは一般的に2つのタイプがあります。その2つタイプ違いは各3軸と移動用プレートの連結における回転軸の位置が異なります。


  支点回転タイプUVWテーブル   支点回転タイプ連結部
  回転の支点がマニピュレータで駆動する軸に直結しています。   上図のとおり連結部が回転、スライドします。スライドのレール部はプレートに固定されています。
  支点直動タイプUVWテーブル   支点直動タイプ連結部
  回転の支点がマニピュレータで駆動する軸に直結しています。   上図のとおり連結部が回転、スライドします。スライドのレール部はプレートに固定されています。


支点回転タイプテーブルの動作

下図のとおり3軸のアクチュエータによってXY移動、回転移動を行います。

支点回転タイプUVWテーブル

支点直動タイププテーブルの動作

下図のとおり3軸のアクチュエータによってXY移動、回転移動を行います。

支点直動タイプUVWテーブル




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